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同轴式斜齿轮减速电机

涉及传动设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种同轴式斜齿轮减速电机；其使用较为自动化，方便进行快速的拆卸和安装，可有效的降低装置的工作效率，提高了装置的工作效率，给使用者带来便利；包括机体、驱动电机、连接轴、固定轴、主动齿轮和被动齿轮，机体内设置有工作腔，在工作腔内固定设置有隔板，主动齿轮与被动齿轮互相咬合；还包括支撑板、四组安装板、四组固定扣、四组伺服电机、两组固定架、两组活动电机、两组连接板和两组带动板，机体固定在支撑板的顶端，四组安装板上均设置有安装孔，活动电机的输出端设置有连接辊，并在连接辊上设置有活动齿轮，两组连接板上均设置有固定板，每组固定板上均设置有多组带动槽。

摆线针轮减速机日常维护

1.卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、初次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

减速电机接头焊接和防护的技术

1.刺破型的压接已经开发出了大压力的刺破型压接端子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m以上铝线电机上使用， 实际上寿命还是比铜线要短。

2.刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机速度快， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。

3.刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。

4.去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线专属的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。